Introduction 4/4 ＜提案システムで可能なこと＞

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  産業用ロボットを無線通信により高速に制御するために，無線LAN規格IEEE 802.11をベースにAPとSTAの開発を行う．
図5は提案システムのシステム構成を示している．
STA側にはAPから受信した無線信号に対する処理を行うWLAN LSIチップと，受信信号の情報を元にロボットへの指示を行うマイクロコントローラがある．
我々は最も重要となるWLAN LSIチップ内に導入する専用のASICの開発を主に行う．
さらに，nsecオーダの高精度な時刻同期を行うために，独自に開発する時刻同期プロトコルを導入する．

図5：システム構成

提案システムで可能なこと：

・現行の有線システムよりもコストの低減が可能

・産業用機器の設置がし易くなる
      →機器の配置変更や，工場移設がコストゼロで可能

・高速な制御通信が可能
      →1台のSTAあたりの通信時間：100[µs]以内

・高精度な時刻同期を行うことが可能
      →nsecオーダの時刻同期

・一般のWLAN端末との通信が可能